中国公民需在境外办妥签证才可进入马来西亚；未事先办好马来西亚签证的旅客如果途经泰国或新加坡入境马来西亚可以申请口岸签证，但会有拒绝办理的情况；从中国来访的旅行团可以申办口岸团体签证。
马来西亚移民局网站：
申请材料
护照：有效期超过6个月，至少留有两页空白签证页，如有旧护照，请提供旧护照原件；
照片：2张白底二寸个人近期证件照；
身份证：复印件（正反面）；
申请表：在签证处柜台领取签证申请表以及申请登记表各一张，现场填写并粘贴照片
费用：个人去马来西亚使馆旅游签证办一次80元，三个月内有效，单次往返一次可逗留30天。
过境签
持中国至第三国签证，通过马来西亚机场转机，无需申请马来西亚签证，可办理马来西亚过境签；
必须在120小时内乘坐飞机离开马来西亚，并提供相关证明（机票）；申请时护照有效期必须在6个月以上。
办理地点：LCCT入关的大厅右边“visa on arrivel”，二楼办理。
所需材料：护照、5天之内离开马来西亚的机票。
办理时间：5-10分钟

中国驻马来西亚大使馆Embassy Of The People's Republic Of China
地址：No 229，Jalan Ampang，Kuala Lumpur，50450，Kuala Lumpur，WP Kuala Lumpur
55000，Malaysia
网址：

联系方式：+60-3-21428495， +60-3-42513555
电子邮箱：chinaemb_my
马来西亚驻华大使馆
地址：北京市朝阳区三里屯亮马桥北街2号
联系方式：010-65322531，010-65322532，010-65322533
递交材料：周一至周五9:00-12:00
领取签证：周一至周五9:00-12:00
签证处理为3个工作日（包括申请日在内）
马来西亚驻上海总领事馆
地址：上海长宁区红宝石路500号东银大厦B栋9层01,04室
联系方式：021-60900360
递交材料：周一至周五9:00-12:00
领取签证：周一至周四14:00-16:00,周五14:30-16:00
签证处理为3个工作日（包括申请日在内）
马来西亚驻广州总领事馆
地址：广东省广州市天河北路233号中信广场1915-1918室
联系方式：020-87395660，020-38770766，020-38770763
递交材料：周一至周五9:00-12:00
领取签证：周一至周五16:30-17:00
签证处理为3个工作日（包括申请日在内）
马来西亚驻昆明总领事馆
地址：昆明市滇池路南亚风情第壹城C座 1202室
联系方式：0871-63190171

马来西亚海关规定可以携带入境的免税商品为：纸烟200克（烟丝225克）、酒950毫升左右以及价值在200马元以内的化妆品、土特产品、胶卷（限量5卷）或电影胶片（限量2卷）。
旅游者如携带地毯、服饰、珠宝、巧克力、手包以及超过规定量的烈性酒、含有酒精的饮料、香烟和烟草入境时，需要缴纳关税，但也可以在入境时暂时寄存在海关，离境时取走。
根据马来西亚法律，走私或携带毒品可处以死刑。