海德堡城市较小，且景点比较集中，一般步行即可完成游览。不过，在市内公交网络也很发达。海德堡公交车提供单程票、天票、周末票和海德堡城市票供居民和游客选择。海德堡市内公交单程票成人为2.3欧元，儿童票为1.8欧元。1天天票单人为6欧元，每多1人天票增加2.5欧元，最多为5人天票16欧元。3天天票单人则为14.3欧元。车票可以在网上、自动售票机、人工售票台或者公车司机处购买。
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德国的出租车通常都是在固定的地点候客，或者直接电话叫车。出租车计费为前两公里每公里大约为2.4欧元，之后每公里1.4欧元，可接受现金和VISA信用卡，小费以5%-10%为宜。出租车公司还提供到法兰克福机场等的包车服务。海德堡市内主要的出租车候客点为主火车站、俾斯麦广场等。叫车电话：+49-62-21302030。网址：
