如果完全不知路况而不想到处摸索，可考虑乘搭计程车。您在许多饭店、主要商场或购物中心附近都可找到的士站。您也可以在饭店柜台询问和安排的士接送。马来西亚计程车车身黑黄或红白相间，印着"Teksi"，"Teksi Bermeter"或“Kereta Sewa”的字样，大多都有冷气。虽比起公车方便和舒适，但费用略高。若行李多和人多，共乘计程车是较好的选择，比单独搭乘省钱。亚庇计程车的起步价是15RM，也可和司机商讨包车，让他负责同日接送和跟随你到几个景点。

亚庇市区有4条公交车线路：
线路1：共5.9公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Tun Fuad Stephen路、Jalan Haiji Saman路、Jalan 路、Bulatan capitol转盘、JalanTunku Abdul Rahman路、Jalan kemajuan路最终回到Wawasan公交车站。
线路2：共5.8公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Kemajuan路、Jalan Coastal路、Jalan Tun Razak 、Jalan Tun Fuad Stephen路最终回到Wawasan公交车站。
路线2主要经过沙巴海滩及市中心，并且路过沙巴市区的中心位置。沿途会经过沙巴的大型购物广场，沙巴夜市，沙巴酒吧，沙巴酒店等。如果希望在沙巴市区内享受沙巴美食，逛沙巴市区的朋友们可以选择乘坐这个线路。
线路3：共14.5公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Kemajuan路、Tuaran路、Jalan Nenas路、JalanTunku Abdul Rahman路，Jalan Laiman Diki 路、Jalan Pantai 路、Jalan 路、Jalan tanjung Lipat 路、Jalan Tun Fuad Stephen路、Jalan Istiadat路。最终原路返回回到Wawasan公交车站。
线路4：共5.1公里，此线路从Wawasan出发一路经过Jalan Kemajuan路、JalanTunku Abdul Rahman路、Jalan 路。最终原路返回回到Wawasan公交车站。

城市内的大型商场不难找到租车服务。游客可到酒店、商场、旅行社查询，价格视乎车种和公司定价而异。
租车注意事项：
1、马来西亚的汽车是右座驾驶 (靠左行驶)。
2、必须拥有国际驾照（未超过有效期）才可租车。
3、司机和前后座乘客必须扣安全带。
4、晚上7时至早上7时必须开著车灯照明。
5、行驶中使用手机/流动电话是触犯交通法令的。
6、在交通灯处，必须等绿灯才可转左或转右（虽然某些国家允许）。
7、汽车后座乘客扣安全带措施将于2009年一月一日强制施行。
租车公司信息：
1 Tour & Adventure Sdn Bhd
地址: Lot 73, Ground Floor,
Block H, Asia City,
88000 Kota Kinabalu Sabah, Malaysia
电话: +6016 8100734
电邮:
网站:
Absolute Borneo Tours
地址: Lot 23, 2nd Floor,
Bundusan Square,
88300, Penampang,
Sabah, Malaysia
电话: +6088 733809
电邮:
AHSB Rent A Car Sdn Bhd
地址:G902, Ground Floor, Auto Gallery,
Wisma Angkatan Hebat, 1Borneo, Jalana Sulaman,88450 Kota Kinabalu, Sabah Malaysia
电话: +6088 448866
电邮:
网站:
Best Borneo Tours Sdn Bhd
地址: Lot 6, Level 2, Office Suite,
Lorong Ming Garden, Jalan Coastal,
88100 Kota Kinabalu, Sabah Malaysia.
电话: +6088 486088
电邮:
网站:

喜欢火车之旅的朋友也可以考虑乘坐火车在婆罗洲转一转，列车信息：
丹容亚路 (Tanjung Aru)至吧巴镇 (Papar) 上午7时45分发车 上午9时抵达。RM1.85。
吧巴镇 (Papar)至丹容亚路 (Tanjung Aru) 中午12时发车 下午1时30分抵达。RM1.85。