正宁县隶属于甘肃省庆阳市，位于甘肃省庆阳市东南部、子午岭西麓，东与陕西省黄陵县以子午岭为界，南与陕西省旬邑县，西南与陕西省彬县相邻，西与陕西省长武县以泾河为界，北与甘肃省宁县相接。