位于巴西亚马孙地区，南纬1º00’-3º00’到西经61º30’—64º00’直接的地域。最初它是雅乌河和黑水河的汇合处，后来，雅乌河的右岸逐渐拓展，一直延伸到卡拉宾那尼河流入口处。再后来，公园又继续顺着卡拉宾那尼河的右岸向上扩展，最后再一次与黑河相遇。公园的海拔高度介于0至200米之间。公园中的森林与连续分布于辽阔的亚马孙中部平原上的森林相连，四周是由地势较低的黑河环绕，从而形成这里一道独特的风景景观。 雅乌国家公园是南美洲最大的森林保护区，面积23,000 km²。进入国家公园受到限制，只有巴西政府的许可才能进入。2000年列入联合国教科文组织世界遗产，2003年扩展，登录名称改为红树林和附近的亚马逊河林地。