这个城市最早的居民大约出现在7世纪。在16世纪20年代，该地区被西班牙殖民者侵占，之后成为殖民省的首府，在殖民时期是著名的文化和艺术中心。该市的许多设施和风景，至今仍保持殖民时期的建筑原貌。在墨西哥独立战争之后，为了纪念他们的英雄，该城市被重新被命名为莫雷利亚。1991年，莫雷利亚被列入联合国教科文组织的《世界遗产名录》。