肇庆羚羊峡的鼎湖终点站在黄村广场，跟紫云谷仅仅是一江之隔的距离，两相对望。如果选择住在鼎湖，就直接开来鼎湖的紫云谷停车场（买门票也是免费的）停好车，就坐渡船（紫云谷门票包含渡船）过紫云谷游玩，在紫云谷午饭，下午出谷搭渡过来停车场取车，在鼎湖住宿，第二天带好干粮和水，直接开车来羚羊峡鼎湖停车场（免费），步行羚羊峡栈道，有耐力体力就直接走到端州市区的终点再走回来鼎湖，（作为游客就不建议走完，太累了，沿途风景几乎一样的而已），可以走累了就折回来，稍微休息就可以取车离开返家！如果早的话，可以到鼎湖山上山路买一下特产，物美价廉。