肇庆羚羊峡的鼎湖终点站在黄村广场，跟紫云谷仅仅是一江之隔的距离，两相对望。如果选择住在鼎湖，就直接开来鼎湖的紫云谷停车场停好车，就坐渡船（紫云谷门票包含渡船）过紫云谷游玩，在紫云谷午饭，下午出谷搭渡过来停车场取车，在鼎湖住宿，第二天带好干粮和水，直接开车来羚羊峡鼎湖停车场（免费），步行羚羊峡栈道