自驾去羚羊峡和紫云谷,如果安排一天不是不行,但会很累,因为都是徒步爬山的,所以最好可以分两天,这样会休闲些。一天的话,自驾导航到紫云谷码头,购票上船,紫云谷游玩大约3小时,估计半天就过去了,中午坐船回到码头,附近很多吃河鲜的饭店,可以在这吃个午饭。