马德里市中心其实不算大，主要景点也比较集中，住在市中心，基本主要景点都可以走到，再靠近地铁，交通方便有保障。马德里地铁系统还是比较成熟的，地铁出行旅行是没问题的。 谈谈个人经验。我当时住在Gran Via地铁站往北的一个小街上，出了地铁站两分钟左右的路，非常方便。 1、我是一大早早起沿着Gran Via那条主干道大街(格兰大道)向东步行经过独立广场和一个漂亮的街心喷泉到了阿尔卡拉门。我还是挺喜欢欧洲这种每个城市的这些凯旋门的，这个门在丽池公园附近，但是我先向北步行去了哥伦布广场，看到了飘扬的硕大西班牙国旗迎风招展，然后从另一条和去路平行的街道返回丽池公园。丽池公园真是一片不错的晨练公共区域，那片湖和湖东边的雕塑挺壮观，不过风景最赞的是水晶宫，然后看了堕天使雕像然后沿大道出公园正好是一个大植物园，这里离马德里的Atacha火车站不远，可以眺望到火车站。然后一路往北可以路过几个著名的博物馆比如普拉多博物馆。索菲亚往后国家艺术中心那个博物馆也在附近。这几个博物馆在闭馆一小时前免费，目前不是我的目标，我只是路过。这时候我旅馆的早饭时间快过了，我赶紧返回旅馆。可以选择步行，也可以选择地铁回去。我选择了前者，主要还是想更多地看看这个美丽的城市。这个城市真不愧是首都，你在Gran Via那个大道上（格兰大道）行走相当的有那种繁华的欧式购物街的感觉，那建筑上的雕塑真是让人眼花缭乱地华丽丽，只要不是赶时间，地铁有些浪费，我选择了步行回去。 2、吃过早饭已经快中午了。我是先往南走到太阳门广场，然后向东走了一点遇到圣费尔南多皇家艺术学院博物馆，进去一看，lucky！免费！于是不客气地进去品味了下西班牙的艺术。之后沿着手中的免费旅游地图路线一路向西步行，专门还路过附近绕道去看了几个广场、教堂、修道院之类的然后到达了歌剧院。国内的攻略一般是向西去阿穆德纳圣母主教堂然后马德里皇宫，不过我先选择按照旅游地图向南走了。一路还是找到了地图上推荐的几个当地的教堂之类的景点最后到达另一个凯旋门，于是满意地掉头回皇宫。一路步行其实还是挺辛苦的，尤其是回程是上个大坡，不过路过的有玻璃围栏的大桥可以远眺美景还是不错的。 3、步行返回阿穆德纳圣母主教堂，然后到皇宫。马德里皇宫的奢华在欧洲非常有名，是我一开始就决定要入内参观的景点。看了时间安排发现自己适合待会儿下午五点左右再过来，于是决定先往北行。于是又步行游览了小家碧玉小喷水池小雕塑的东方广场和恢宏大气塞万提斯雕像的西班牙广场，然后来到西班牙广场西北方的大公园，里面有个神庙，也可以远眺马德里皇宫。快到我预期参观马德里皇宫的时间，我步行先去了皇宫北面的花园，然后排队进皇宫。皇宫真不错，没有让我失望！出来已经是关门时间下午六点了（我当时是淡季）。 4、这时我的普拉多博物馆免费参观时间段已到，赶紧就近去国家剧院地铁站坐地铁到普拉多博物馆附近。普拉多博物馆离地铁站有些距离，并不靠近地铁站，不过都走了一天了也不在乎这些路了。这博物馆收藏很丰富，没有叫我失望。在闭馆时间到来时已经是夜幕降临，我也基本结束了一天的马德里暴走之行。 我的建议是：选择市中心的住宿，地理位置好的住宿优先，靠近地铁站会非常方便。市中心基本步行都可以，远一点儿的斗牛场、斗牛博物馆或者伯纳乌球场都可以地铁出行很方便的。