题主朋友你好，仙居最出名的景区是神仙居，游玩下来需要5~6小时，而无锡自驾过去有将近400公里，需要4个多小时。如果你能保证在中午11点之前入园，那么第一天玩这边是可以的。不然的话还是先去海边，最后一天玩神仙居比较合适。

台州比较好玩的海边主要是温岭的石塘，有石塘绿道（附近有民宿）、千年曙光园、七彩小箬等景点。

推荐行程如下： 【第一天】 无锡自驾到石塘（约450公里，需要5个多小时），入住绿道那边民宿，自驾游绿道。 【第二天】 上午游览千年曙光园（要看日出得很早起来，景区旁边的后山石屋不错）和七彩小箬村，然后驾车前往仙居（车程约2.5小时，中途可考虑到临海古城紫阳街逛逛），入住神仙居附近农家乐——推荐石盟垟村或下叶村，有淡竹溪流过，适合玩水。

我曾于2016年8月住过石盟垟：

【第三天】 这一天当然是游玩神仙居景区了。可自驾到北门进入，坐北海索道上山，游玩主游道及四个小环线，最后坐南天索道下山，坐摆渡车（17元一人）回北门取车，驾车返程。 也可以驾车到南门，走一段木栈道后乘南天索道上山，玩好主游道和四个小环线后坐北海索道下山，出北门后由驾驶员坐摆渡车回南门取车，然后到北门接上家人返程（此种走法可节约其他人坐摆渡车费用，总时间与北进南出差不多）。

可参考我的神仙居游记：

http://www.mafengwo.cn/i/6260480.html