是的，走陆路，这两个景点在同一条线路上，两地相距60公里，1.5小时车程。可以先去炳灵寺参观，然后去黄河青黄交汇观景点看夕阳。
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炳灵寺可参考我的笔记进行参观。
提到他在临夏的笔记
丝路石窟8：山水相依炳灵寺
2018年11月23日，早上九点多，我们离开黄河青黄交汇点后，直奔今天的目的地：永靖县的炳灵寺石窟。 (喇叭)友情提醒：去炳灵寺一定要选择陆路走杨塔乡那条乡道，自驾导航时插入杨塔乡
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