从南京出发到浙江丽水进行为期3-4天的房车自驾旅行，可以按照以下路线和攻略进行规划：
第一天：南京出发至黄山（途中经过安徽）
1. 路线: 南京出发，沿着G25长深高速或G3京台高速前往黄山市。
2. 景点推荐: 沿途可考虑停靠徽州古城、宏村或西递等著名古村落，体验徽派建筑和文化。
3. 停车建议: 这些古村落通常有为房车提供的专用停车场，但最好提前了解并预订停车位。
4. 住宿: 晚上可以选择在房车内休息，也可以选择当地的特色民宿体验。
第二天：黄山至丽水
1. 路线: 从黄山出发，沿着S03溧黄高速或者G3京台高速直达丽水。
2. 景点推荐: 途中可以游览千岛湖，享受湖光山色，适合老人放松。
3. 停车建议: 千岛湖周边有多个停车场，方便房车停放。
4. 住宿: 晚上可选择在房车内或千岛湖附近的度假村。
第三天：丽水市区及周边
1. 路线: 探索丽水市区及其周边的自然风光和文化景点。
2. 景点推荐: 云和梯田、古堰画乡、遂昌金矿国家矿山公园等。
3. 停车建议: 这些景点通常都有停车场，但最好提前确认是否接待房车。
4. 住宿: 晚上可以选择在房车内或当地特色酒店。
第四天：丽水至南京返程
1. 路线: 从丽水出发，沿G60沪昆高速或G92杭甬高速返回南京。
2. 景点推荐: 如果时间允许，可以在返程中停留在某个城市或景点，如绍兴、宁波等地。
3. 停车建议: 高速公路服务区通常有房车停车位，适合休息和过夜。
4. 住宿: 晚上可以选择在房车内或途中城市的酒店。
注意事项：
1. 行程安排: 由于带着父母出行，应确保每天的行程不要过于紧凑，给予足够的休息时间。
2. 食宿准备: 房车自驾意味着食物和住宿相对自由，但要提前准备好食材和相关生活用品。
3. 健康安全: 随身携带常用药物，了解沿途的医疗资源，确保通讯工具畅通。
4. 法律法规: 遵守当地交通规则和房车停车规定，尊重自然环境和文化习俗。
这个攻略提供了一个基本的框架，具体的行程可以根据父母的兴趣和体力情况进行调整。在旅行前，建议详细规划每一天的行程，预订好可能需要的停车位和住宿，并留意当地的天气情况。
