首先说一下楼主的10天9晚，其实就是到达+9天9晚，应该是考虑到工作的关系，前一个周五下班后一起出行，但是这样造成是一个问题：到达时间太晚，如果关西机场进入，当天必然夜宿关西空港到大阪。接下来就有一连串连锁反应，你的行程会因为多次往返大阪造成十分破碎，且浪费时间。（通常多地旅行，应该避免重复折返，而且楼主的行程对一些城市间距离预估有些偏差） 所以在此建议，首晚不建议住宿大阪市区 1、如从关西进入，建议住宿神户，第二天则一路向西，游览冈山，仓敷，姬路城等； 2、如可以改签机票，建议周六清晨航班，节约一晚住宿，也避免深夜运力和服务不足造成的其他状况； 3、如可调整其他机场，建议改为四国的高松机场，绝对便宜，太晚可以住在高松；不太晚则机场巴士+JR，到达冈山，住宿冈山，推荐JR车站前的三井花园酒店（也引入温泉水） 重点说明： 1、楼主的旅行清单是成片的，只有向西的冈山-仓敷-姬路属于相对延伸的，因此建议先从最西侧游玩。一天可以游览完毕，之后就是京阪神组成的关西地区。 2、尽量不要走重复路线，非常浪费时间。因为楼主亲子出行，必定也有购物需求，携带太多物品不利于行动，所以，建议将大阪地区放在最后，所有物品打包直接去机场。 3、结合上面分析，路线设计应该为西部三城（冈山-仓敷-姬路），之后顺时针关西（神户-京都-大阪） 4、城崎温泉属于网红效应，如果论水质，神户有马温泉更好也更有性价比；如果论效果，应该去山形县的银山体验千与千寻 day1 抵达 day2 游览西部三城，冈山，仓敷，姬路 day3 神户游览（异人馆不大推荐），抵达某温泉（城崎或其他，反正都是兵库县的，城崎归丰冈市管理，丰冈站是丹后铁路始发站，只是小城特别寂寞）从三宫坐巴士到城崎要三小时，但是不用换乘 day4 海之京都，京都丹后铁路，天桥立-伊根船屋，夜宿琵琶湖 day5 晨跑琵琶湖，中午抵达京都，小朋友喜欢铁道的，可以去京都铁路博物馆；午后琉璃光庭/游览清水寺（看红叶及灯光时间）（JR京都向西一站就是，梅小路站） day6 晨跑伏见稻荷神社，各种神社寺庙（我每次都是六点多晨跑去伏见稻禾爬山，没啥人，也不耽误一天行程） day7 桂川渡月桥，岚山嵯峨野小火车，午间抵达大阪，下午日本桥二次元，晚上梅田、通天阁随便折腾 day8 usj一日游 day9 大阪自由活动（如果day10回程比较晚，则day7主要活动仍是京都，晚饭前抵达大阪，大阪没啥好玩的，多在京都待半天） day10 shopping，返程 以上，day2–day8，买一种jr pass就行了，7日券。 希望对你有所参考