白金汉宫的皇家卫队每年4-9 月时上午11:30至12:00都会举行的换岗仪式，其他月份每两天11:30举行一次，在军乐和口令声中，作各种列队表演，并举行的举枪互致敬礼，一派王室气象，常常吸引路人和游客围观。 只要抬头能看到皇宫正门上方悬挂着皇室旗帜，则表示女王正在白金汉宫里面，如果没有的话，就代表女王外出。
在每年的8、9月间都佰对外开放，一般民众就可趁此时进入皇宫。白金汉宫开放参观的部份为王座室、音乐厅和国家餐厅等，经常一票难求，最好先用电话申请预约。
开放时间：7月27日-8月31日，9:30-19:00 (16:45以后不能进)
9月1日-9月29日，9:30-18:30 (15:45以后不能进)
地址：英国圣詹姆士宫与维多利亚火车站之间
