题主从玉环自驾游到楠溪江，最近的线路是先从玉环本岛的玉环轮渡，渡到乐清南岳的乐清轮渡。轮渡很方便，直接将汽车开到大渡轮上，半个小时左右就到了对岸乐清。如果从温岭绕雁荡过来，太远了。 上岸后，沿着虹南大道到虹桥镇，过虹桥镇，在虹桥东馆村附近进入隧道，到芙蓉镇，然后沿着雁楠公路就可以到达楠溪江了，这是你从玉环过来到永嘉楠溪江最方便、最快捷的道路。路况很好，雁楠公路两旁风景也很优美，放心开车。我们是乐清人，经常有事没事，开车上雁楠公路去楠溪江玩的。具体的通行路线，我画了一张，给你参考。 关于楠溪江的风景选择，这个要根据你自己的时间安排，带孕妇去旅行，一般不建议爬山，这里，我推荐几个景点，供你们选择： 1、石桅岩。可以说是到楠溪江必到的景点， 其实这个景点不大，不过风景的确漂亮。沿着溪边小道走一走，也不费力；这里可以住宿和吃饭，条件还不错。 2、狮子岩。夏天去，玩水坐竹排的好地方。温州过来的游客，一般先到这里。住宿和吃饭的地方很多，可供自己选择。 3、芙蓉古村和苍坡古村落。此芙蓉非彼乐清的芙蓉。这几个古村落距离狮子岩很近，游完狮子岩可以去一下。 4、大若岩景区。位于小楠溪中游，以飞瀑、奇峰、幽洞、秀水和神话传说见长。景区比较大，景点比较多，因为有孕妇，自己选择一些景点。 5、永嘉楠溪江两岸风景，其实都很美，田园色彩浓厚，环境优美，不用说要到地方景点，一般走走，就赏心悦目。当然，永嘉还有很多景点，一下子介绍不过来，你也不可能一次走完。比如四海山森林公园等，这边过去相对较远，但海拔高空气好，是假度休养的好地方。再比如有些景点如龙湾潭什么的，要爬山就不推荐了。 其他有什么问题，可以再联系。预祝旅途快乐！