公交车（垦丁街车）
垦丁当地的公交车称作垦丁街车，分为橘、蓝、绿、黄四条路线。连接垦丁、恒春镇周边的各主要景点。每条线路的运营时间各不相同，大致从8:30-17:00，发车间隔为半小时。
橙线与蓝线为平日常规线路，每日发车。黄线与绿线为季节性线路，只有在寒暑假、台湾节假日时才会运行。
乘车地点
在各重要景点均设置垦丁街车的候车亭，供游客候车及获得行车资讯之用。在不影响交通及安全的情况下，沿途非停车站点也可向司机示意，招手即停。
车票费用：
游客可购买单程票，根据路程的长短，价格从20-100台币不等。
购买一日券更划算，150台币（30人民币）一张的一日乘车券可不限次数搭乘垦丁街车。垦丁街车也出售两日乘车券，为250台币（50人民币）。
购买地点：恒春营业所（联系方式08-8891464；08-8882900）或垦丁街车车上。
观光巴士
由屏东客运运营的恒春半岛观光巴士线路。线路分几条，半天、全天的线路均有，涵盖恒春半岛西线、东线等众多著名景点。车费在150-400元人民币，包含车费、导游讲解、饮用水及景点首道门票。
游客需至少提前两天预定，出发前两天内可以致电旅行社预订，更多信息可参考台湾观光巴士官网。
台湾观光巴士垦丁线路：
垦丁海陆体验线
恒春转运站→后壁湖水上活动（快艇、香蕉船及浮潜）→猫鼻头→关山→回程（回程依冬令、夏令日落时间不同有所调整）
参考价格：800台币
恒春半岛东海岸线半日游
集合地点→出火→港口吊桥→龙盘公园→鹅鸾鼻→贝壳砂岛→船帆石→垦丁→回程
参考价格：450台币
恒春半岛西海岸线半日游
恒春转运站→海洋生物博物馆→猫鼻头→关山→回程（回程依冬令、夏令日落时间不同有所调整）
参考价格：350台币
恒春半岛全岛旅游线
集合地点→出火→港口吊桥→龙盘公园→鹅鸾鼻→贝壳砂岛→船帆石→垦丁→恒春转运站→海洋生物博物馆→猫鼻头→关山→回程（回程依冬令、夏令日落时间不同有所调整）
参考价格：1100台币
恒春古城温泉巡礼半日游
恒春转运站→古城东门(10分钟)→福安宫(40分钟)→四重溪温泉(茴香恋恋温泉会馆)(2小时40分钟)→回程
参考价格：1100台币
包车
如果是家庭出行，不方便骑机车，或者不想在太阳下暴晒太久的游客，可以考虑包车或者拼车。小车（1-3人）的包车价格在500-600元人民币，拼车单人的价格在100-150元人民币。包车的时间大概都是8-9个小时，如果超时游玩，会按照超时价格收费，游客可提前向店家咨询清楚。民宿老板基本上都可以帮游客联系拼车或包车，价格也相对公道。
包车不仅可以节省体力，用路上的时间休息，包车的司机还都是当地人，除了热门景点外，也许还会带游客去一些“私房”景点参观，一举两得。
租车
垦丁景点分散，又有绝美的沿海公路。大多数的游客都会选择租电动车代步。在垦丁大街上有许多租车店可供选择，可选择半天、一天，甚至时间更长。租赁的时间越长，价格越优惠。
租车价格一天大概是120-160元人民币一辆，如果需要再加一块电池备用，大概需要多收20元人民币。租车的时候需要抵押大通证（粉本）给店家。游客如果难辨哪家租车行比较好，可以让民宿老板帮忙租，老板一般都会以靠谱的价格帮你租到靠谱的车，只要告诉他需求即可。
由于大陆的驾照在台湾是不被承认的，所以没办法租借摩托车，只能租电动车。如果想租摩托车需要国际驾照，大陆可找网上代理商办理美版的国际驾照。
