梅尔斯堡的名字意味着“湖边的小镇。”“镇”指的是按照1548年来的一个传统，是由马鲁威国王道格波特于630年所建造的一个城堡。这个历史上的公社在1299年获得了自由城的地位，虽然还在康斯登主教的掌控之下。1803年，它被划给了巴登。二次大战后，梅尔斯堡属于法国在德国的军事占领区。这个镇有两座城堡：老城堡和新城堡。老城堡同时它也是德国女诗人多露西•赫尔索夫的故乡。在这里，她度过了生命的最后8年。老城堡对游人开放，并可以进行自助游。山顶的老城堡也是德国最古老、保存最完整并仍有人居住的古堡，它与小城同名为“梅尔斯堡”。