地铁
高雄是台湾第二个建有捷运系统(MRT，Mass Rapid Transit)的都市。整个高雄捷运系统有高架、地下、平面等模式。目前兴建中的有：红线、橘线。另外还有数条路线(临港轻轨、蓝线、棕线等)尚在规划中。
高雄捷运客票分为单程票、普卡、学生卡、一日卡、二日卡、一日畅游卡、团体票和脚踏车客票，另针对游客，还设有100天漫游卡和30天漫游卡。
其中，普卡250 新台币/ 张（含空卡售价100 新台币及加值金额100新台币），搭乘捷运享八五折优惠，2 小时内由捷运转乘市公车（或公车转捷运）优惠6 新台币。
二日卡230 新台币/ 张，可不限次数及里程搭乘捷运，但不适用于转乘其他交通工具。
脚踏车客票100 新台币/ 张，供携带一般脚踏车之旅客于指定开放时间购买及搭乘捷运，限购买当日使用。仅可用于搭乘捷运，不适用于转乘其它交通工具。
公交车
高雄市内的大众运输主要依靠公共汽车，而高雄县则依靠客运，部分路线互相衔接。公共汽车收费方式分为一段票和二段票两种，车票的价格为每段新台币12元。客运采用分段收费方式，每段新台币12元。
出租车
高雄市内出租车起跳为1.5 公里70 新台币，续跳每300m 加5 新台币。高雄市区往来小港机场出租车车资约新台币300 新台币。在高雄市内各主要景点打车，车程均在20 分钟之内。23:00- 次日6:00 期间， 加收夜间额外费用， 首1.2 公里收70 新台币，随后每0.25 公里收5 新台币，停车时间则是缩短为每1 分40 秒收5 新台币。
另外，高雄市内还有观光出租车可根据人数来选择车型，据报价，4 人座半日游1000 新台币（4 小时) ，250 新台币/ 人，一日游2000 新台币（8小时）/ 每人只要500 新台币。
自行车
高雄也是很适合骑行的城市，有很多专门开辟的自行车骑行道路。公共自行车的租赁地点也很多，除了各大捷运站、轮渡站，还有一些捷安特直营店和私人租车处都能租到自行车。
轮渡
观光客船
由高雄港第三船渠(十号码头)出发依逆时针方向，环绕高雄第一、二个港口与旗津岛，欣赏高雄港区建设与美丽风光。依规定，搭船时必须带身份证明文件。
每日船班不定，行前请以电话询问：(886-07)2222123或(886-07)5213005。
港都轮夜间游港
周六、周日，假日时间：16:30及19:30各举办一航次航线：鼓山轮渡站－爱河口－中岛港区－前镇轮渡站－鼓山轮渡站。
售票地点：鼓山轮渡站售票窗；电话：(886-07)5514316
往来鼓山与旗津之间的轮渡
虽然已经开通了过港隧道来链接旗津与高雄市区，但是由于隧道出口前镇区距市中心较远，对于一般观光客、民众或机车骑士，仍多选择较接近市区、且航程仅需10分钟的鼓山—旗津线渡轮。轮渡上可以搭载自行车、机车，让人们方便往来。
运营时间：鼓山往旗津5:15-02:00；旗津往鼓山5:00-02:00；票价：新台币15元，无人售票，需备好零钱，投入收费箱中。
此外，连结高雄港区周围沿岸的渡轮还有三条航线，即“旗津——鼓山”、“前镇——中洲”、“小港——红毛港”和“中洲——红毛港”。
租车
游客在高雄可以采用租车的方式前往各个景点。在小港机场站、左营高铁站、博爱站、凤山站均有租车服务点，价格根据车型的不同而不同。一般情况下租赁公司出租车辆一天的租金包括在8 小时或100 公里以内，一天费用约为2500 新台币。
租金包括司机的工资（可选）、车辆保险、燃油费，而过路过桥费、停车费、超小时超公里费用都需要消费者自己缴纳。